1. Padronização de Entrada (Resize + Color Space)
2. ROI Inscrito (Extração livre de bordas)
3. Correção Iluminação (White-Hat Multi-Raio Suave + Div Gaussiana)
4. Extração Textura (GLCM 4D + LBP + Entropia Local)
5. Segmentação Multi-Nível (Otsu Tri + Watershed)
6. Análise Topológica (Circularidade, Clustering, Merge Próximos)
7. Motor Fuzzy v4.1 (Boost Sensibilidade + Detecção Prozona)